Une déclaration de Goscinny :

[En 1954]Sempé faisait dans ce journal [Le Moustique] des dessins humoristiques avec un petit personnage, et on lui a propose d'utiliser celui-ci pour une bande dessinée.

Comme il ne faisait pas de scénarios, on m'a appelé, l'idée m'a plu et on a fait trente pages avec Nicolas qui a eu un succès fou en Belgique.
C'est à ce moment là que je me suis fait virer par Troisfontaine : notre bande en est restée là. Mais Sempé qui est bordelais collaborait à Sud-Ouest Dimanche.Et, un jour, on nous a demandé de faire là-dedans une page pour Pâques. Le sujet nous interressait assez peu et après avoir cherché, j'ai propose a Sempé de reprendre Nicolas, mais en récit illustré, avec une idée de style original qui serait de faire parler le personnage et donc d'inventer un langage de gosse. La page est parue dans le n° de Pâques de Sud-Ouest Dimanche : ce fut un succès incroyable, tel qu'on nous a demande de continuer. Et nous avons fait Nicolas toutes les semaines pendant des années.

(Les Cahiers de la BD n° 22)

Tous les contes du petit Nicolas parus dans Pilote sont des reprises de Sud-Ouest Dimanche.